檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Ya-Shu Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
2
本論文實現移動式繪圖機器人系統，它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統，分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
3
本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…